一、工作原理

通過液壓泵將發(fā)動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，液壓油在管路中流動，經(jīng)過各種控制閥的調(diào)節(jié)和控制，被輸送到液壓缸、液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件中，將液壓油的壓力能再轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動挖掘機(jī)的鏟斗、臂架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等部件進(jìn)行各種動作，實(shí)現(xiàn)挖掘、裝載、回轉(zhuǎn)、行走等作業(yè)任務(wù)。

二、組成部件

動力元件：主要是液壓泵，常見的有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等。其作用是將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，為整個液壓系統(tǒng)提供動力。

執(zhí)行元件：包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動，如推動鏟斗、臂架的伸縮；液壓馬達(dá)則用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，如驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動和行走機(jī)構(gòu)的行進(jìn)。

控制元件：有各種控制閥，如溢流閥、減壓閥、順序閥、換向閥等。它們的作用是控制液壓油的壓力、流量和流向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、方向和力的控制。

輔助元件：包含油箱、濾清器、油管、管接頭、壓力表等。油箱用于儲存液壓油；濾清器用于過濾液壓油中的雜質(zhì)，保證油液清潔；油管和管接頭用于連接各個液壓元件，形成液壓油的流通通道；壓力表則用于監(jiān)測液壓系統(tǒng)的壓力。

三、系統(tǒng)類型

開式液壓系統(tǒng)：液壓泵從油箱吸油，將壓力油輸送到執(zhí)行元件，執(zhí)行元件的回油直接返回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、散熱性好，但能量損失較大，效率相對較低。

閉式液壓系統(tǒng)：液壓泵的出油口直接與執(zhí)行元件的進(jìn)油口相連，執(zhí)行元件的回油直接回到液壓泵的吸油口，形成一個封閉的循環(huán)回路。閉式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是能量損失小、效率高、系統(tǒng)緊湊，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱和過濾問題相對較難解決。

四、特點(diǎn)

高壓大流量：礦用挖掘機(jī)需要挖掘和裝載大量的礦石等物料，因此需要液壓系統(tǒng)提供高壓和大流量的液壓油，以產(chǎn)生強(qiáng)大的挖掘力和提升力，滿足工作需求。

可靠性高：礦山作業(yè)環(huán)境惡劣，工作時間長，要求液壓系統(tǒng)具有很高的可靠性，能夠在惡劣的工況下穩(wěn)定運(yùn)行，減少故障發(fā)生的概率，降低維修成本和停機(jī)時間。

耐污染能力強(qiáng)：礦山環(huán)境中灰塵、雜質(zhì)較多，容易進(jìn)入液壓系統(tǒng)，因此液壓系統(tǒng)需要具備良好的耐污染能力，配備高效的過濾裝置，防止油液污染導(dǎo)致元件磨損和故障。

復(fù)合動作能力強(qiáng)：礦用挖掘機(jī)在作業(yè)過程中常常需要同時進(jìn)行多個動作，如挖掘的同時進(jìn)行回轉(zhuǎn)和提升等復(fù)合動作，這就要求液壓系統(tǒng)能夠精確地控制各個執(zhí)行元件的動作，實(shí)現(xiàn)復(fù)合動作的協(xié)調(diào)配合，提高工作效率。

五、先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用

智能控制系統(tǒng)：采用電子控制技術(shù)，通過傳感器實(shí)時監(jiān)測液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度等參數(shù)，以及挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，如鏟斗的位置、臂架的角度等。控制器根據(jù)這些信息對液壓系統(tǒng)進(jìn)行智能調(diào)節(jié)和控制，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自動化操作和優(yōu)化作業(yè)，提高工作效率和燃油經(jīng)濟(jì)性。

負(fù)載敏感系統(tǒng)：該系統(tǒng)能夠根據(jù)執(zhí)行元件的負(fù)載變化自動調(diào)節(jié)液壓泵的輸出流量和壓力，使液壓系統(tǒng)的輸出功率與負(fù)載需求相匹配，避免了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)在輕載時的能量浪費(fèi)，提高了系統(tǒng)的效率，降低了能耗。

能量回收技術(shù)：在挖掘機(jī)的動臂下降、斗桿回收等動作過程中，利用負(fù)載的重力勢能將液壓油回流到油箱或儲存起來，在需要時再重新利用這些能量，如博世力士樂的 RCS 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無動力下降，同時避免動作吸空停頓，從而達(dá)到節(jié)能的目的。